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Ioalus (Michael Hurst).
O companheiro de aventuras de Hércules é também o seu melhor amigo, sempre disposto a ajudá-lo nas suas fantásticas aventuras. Inclusive nos piores momentos,  a camaradagem existente entre ambos proporciona momentos divertidos.

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Hercules (Kevin Sorbo)
Semideus dotado de força e engenho sobrehumanos e de um prodigioso domínio da espada e a luta corpo a corpo, Hércules luta pela justiça num mundo fantástico cheio de guerreiros, centauros, deuses caprichosos, damas en perigo, cíclopes, centauros e dragões, entre outras míticas criaturas.